智能识别+路径规划：管道内壁巡检机器人让隐患无处遁形
发表时间：2025/12/27
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来源：
深圳市奥斯恩净化技术有限公司
管道巡检尤其是管道内部巡检主要依赖人工或简易工具完成，存在诸多难以突破的核心短板，严重威胁管道运维安全与效率：一是作业安全性极差，管道内部空间狭小、光线昏暗，且可能存在有毒有害气体（如油气管道内的可燃气体、污水管道内的硫化氢）、缺氧、高压等危险环境，人工进入巡检易引发中毒、爆炸、窒息等安全事故，甚至危及生命；二是巡检覆盖不全面，对于长距离管道、异形管道（如弯头、变径段）、深埋管道及水下管道，人工巡检难以触及，易形成巡检盲区，而这些区域往往是腐蚀、泄漏、堵塞等隐患的高发部位；三是巡检精度与效率低下，人工巡检依赖肉眼观察与简易仪器测量，易受主观因素影响，无法精准识别微小腐蚀、裂纹、焊缝缺陷等隐患，且巡检速度慢，对于数百公里的长输管道，人工巡检需耗费大量时间与人力；四是数据管理滞后，人工巡检数据多为纸质记录或现场口头反馈，易出现漏记、错记，且数据无法实时同步至运维管理平台，后续隐患分析、趋势预判与追溯难度大，难以支撑管道全生命周期管理。
管道内巡检机器人凭借其小型化、灵活移动、精准探测、自主作业等优势，成为破解管道内部巡检难题的核心装备。
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