井下“钢铁哨兵”｜奥斯恩四足巡检机器人，守护矿工井下作业安全
发表时间：2026/09/09
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来源：
深圳市奥斯恩净化技术有限公司
矿山作为资源供给支柱产业，地下矿洞、井下巷道环境复杂恶劣，巷道狭窄曲折、路面碎石积水、粉尘高湿，同时存在瓦斯、一氧化碳等有毒有害气体，面临顶板冒落、围岩坍塌、透水、设备故障多重安全威胁。传统模式依靠人员入洞徒步巡检，爆破后区域、废弃采空区等高危地带人员难以抵达，巡检盲区多。
国家层面相继出台矿山智能化建设相关政策，大力推行机械化换人、智能化减人，鼓励高危岗位采用机器人替代人工作业，将移动感知、智能巡检装备列为智慧矿山核心建设内容，推动矿山安全管控数字化转型，倒逼井下高危区域实现少人、无人巡检模式。伴随 SLAM 自主导航、矿用防爆、多源传感、边缘 AI 识别等技术成熟，四足仿生机器人凭借优秀越障能力，成为地下非结构化场景巡检的优选方案。
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